📐 Акселерометр ADXL345: измеряем наклон и ускорение

ADXL345 измеряет ускорение по трём осям — как от движения, так и от постоянного ускорения свободного падения, за счёт которого можно вычислить угол наклона платы относительно земли.

Чем отличается от MPU-6050

MPU-6050 — это акселерометр плюс гироскоп в одном модуле, ADXL345 — только акселерометр. Если в проекте нужно измерять именно вращение (угловую скорость), а не только наклон и удары, MPU-6050 подходит лучше; если задача — простое определение наклона или падения, ADXL345 справляется и обходится дешевле.

Как вычислить угол наклона

В состоянии покоя вектор ускорения свободного падения (1g) распределяется по трём осям в зависимости от того, как повёрнута плата. Через тригонометрические функции (арктангенс отношения проекций на разные оси) из этого распределения вычисляется угол наклона по каждой оси.

Применение

Определение положения устройства (лежит/стоит/наклонено), простая система обнаружения падения, самобалансирующийся робот совместно с другими датчиками.

Товары по теме

Акселерометр ADXL345 (датчик наклона) для Arduino

168 руб.

Купить

Ещё модули для Arduino: Электронные модули.