📶 Проект: ультразвуковой охранный барьер на HC-SR04

HC-SR04 постоянно измеряет расстояние до противоположной стены или косяка двери. Как только между датчиком и стеной появляется препятствие ближе установленного порога — включается сирена.

Схема подключения

HC-SR04: Trig → D9, Echo → D10, VCC → 5V, GND → GND
Пассивный зуммер: сигнал → D8

Скетч

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int buzzerPin = 8;
const int thresholdCm = 80; // расстояние до стены при пустом проходе

long getDistanceCm() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  return duration / 58;
}

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  long distance = getDistanceCm();
  if (distance > 0 && distance < thresholdCm) {
    tone(buzzerPin, 1500);
  } else {
    noTone(buzzerPin);
  }
  delay(100);
}

Порог `thresholdCm` нужно откалибровать под конкретный проём — измерьте штатное расстояние до стены через Serial-монитор и возьмите значение чуть меньше него.