🚪 Проект: сигнализация двери на геркон-датчике KY-025

Геркон KY-025 замыкает контакт, когда рядом находится магнит на дверном полотне — стоит двери открыться, магнит уходит, и Arduino включает сирену.

Как это работает

Геркон (герметичный контакт) — это механический выключатель на двух тонких пластинах внутри герметичной колбы, которые замыкаются под действием магнитного поля. KY-025 крепится на косяк двери, а небольшой магнит — на само полотно: пока дверь закрыта, магнит рядом с герконом и контакт замкнут, как только дверь открывается, магнит отъезжает и контакт размыкается.

Это один из самых надёжных и дешёвых способов детектировать открытие — в отличие от PIR-датчиков движения, геркон не даёт ложных срабатываний от сквозняка, животных или теней, и потребляет значительно меньше энергии, что особенно важно для автономной сигнализации на батарейках.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, что указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

Подключите KY-025: сигнал → D2, VCC → 5V, GND → GND.
Подключите активный зуммер: сигнал → D8, GND → GND.
Закрепите сам геркон на неподвижной части двери (косяке), а магнит — на подвижной (полотне), на расстоянии друг от друга не больше нескольких миллиметров при закрытой двери.
Проверьте через монитор порта, какое состояние (HIGH/LOW) соответствует закрытой двери на вашем конкретном экземпляре модуля, и поправьте условие при необходимости.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, так как я языковая
// модель, а не специализированный кодер, и могу что-то упустить. Основу
// и идею я накидал, но проверьте под свою схему.

const int reedPin = 2;
const int buzzerPin = 8;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(reedPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int state = digitalRead(reedPin);

  if (state == HIGH) { // магнит далеко — дверь открыта (проверьте на своей плате)
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
    Serial.println("Дверь открыта!");
  } else {
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
  }

  delay(100);
}

Логика HIGH/LOW у KY-025 зависит от конкретного экземпляра платы — если сигнал инвертирован, просто поменяйте местами HIGH и LOW в условии после проверки через Serial-монитор.

Частые проблемы

Зуммер пищит при закрытой двери — логика HIGH/LOW инвертирована относительно вашей платы, поменяйте условие.
Сигнализация не срабатывает при открытии — проверьте расстояние между герконом и магнитом, у большинства модулей рабочий зазор всего несколько миллиметров.
Срабатывает с задержкой или дребезжит — нормально для герконов при медленном открытии двери, не критично для сигнализации.
Нет реакции совсем — проверьте полярность магнита, у некоторых герконов она имеет значение.

Как улучшить проект

Добавить задержку перед включением сирены (несколько секунд), чтобы хозяин успел ввести код отключения на отдельной клавиатуре.
Подключить несколько герконов параллельно для контроля сразу нескольких дверей/окон одним Arduino.
Добавить светодиод-индикатор состояния "на охране" / "разоружена".