📶 Проект: RFID-приветствие на RDM6300 с выводом на LCD1602

Схема RFID-приветствия на RDM6300 с выводом на LCD1602

RDM6300 отдаёт код метки 125 кГц по UART, при считывании любой метки Arduino выводит приветствие на дисплей.

Как это работает

RDM6300 — считыватель RFID-меток стандарта EM4100 на частоте 125 кГц: когда пассивная метка (без собственной батарейки) попадает в электромагнитное поле катушки считывателя, она использует энергию этого поля, чтобы один раз передать свой уникальный код обратно — классическая технология пассивной RFID, применяемая в домофонах и проездных.

Модуль отдаёт этот код по UART в виде пакета, обёрнутого служебными байтами-маркерами: 0x02 обозначает начало пакета, 0x03 — конец. В промежутке между ними идут собственно байты UID метки в виде ASCII-символов. Проект в текущем виде использует это лишь как триггер «метка приложена» — он не сверяет конкретный UID, а просто реагирует на любое успешное считывание, хотя весь код метки уже сохранён в `buffer` и доступен для дальнейшей проверки.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, что указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

Подключите RDM6300: TX → D2, VCC → 5V, GND → GND (программный UART через `SoftwareSerial`).
Подключите LCD1602 с I2C-переходником: SDA → A4, SCL → A5.
Используйте именно метки стандарта EM4100/125 кГц — модуль не читает более распространённые 13.56 МГц метки (Mifare и аналогичные).

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, так как я языковая
// модель, а не специализированный кодер, и могу что-то упустить. Основу
// и идею я накидал, но проверьте под свою схему.

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

SoftwareSerial rfidSerial(2, 3); // RX, TX
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // адрес 0x27 — у некоторых плат 0x3F

byte buffer[14];
byte idx = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  rfidSerial.begin(9600);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.print("Приложите метку");
}

void loop() {
  if (rfidSerial.available()) {
    byte b = rfidSerial.read();

    if (b == 0x02) {
      idx = 0; // начало пакета — сбрасываем буфер
    } else if (b == 0x03) {
      // конец пакета — вывели приветствие (buffer уже содержит код метки)
      Serial.println("Метка считана");
      lcd.clear();
      lcd.print("Привет!");
      delay(1500);
      lcd.clear();
      lcd.print("Приложите метку");
    } else if (idx < 14) {
      buffer[idx++] = b;
    }
  }
}

RDM6300 передаёт код метки пакетом между байтами-маркерами 0x02 (начало) и 0x03 (конец) — в примере он просто ловится как триггер, а не разбирается на UID, но `buffer` уже содержит все байты пакета для дальнейшей проверки конкретной метки.

Частые проблемы

Метка не считывается совсем — проверьте, что это метка 125 кГц (EM4100), а не более распространённая 13.56 МГц (Mifare) — они физически несовместимы с RDM6300.
Считывание срабатывает с задержкой или не каждый раз — держите метку ближе и дольше к антенне модуля, у RDM6300 небольшая дальность считывания (несколько сантиметров).
Экран показывает "мусор" вместо приветствия — проверьте скорость `SoftwareSerial` (стандартно 9600 для RDM6300) и адрес I2C дисплея.
Повторное считывание одной и той же метки не реагирует — убедитесь, что метку убирают из зоны считывания между попытками, иначе модуль может не формировать новый пакет.

Как улучшить проект

Сверять содержимое `buffer` с заранее сохранённым списком разрешённых UID, чтобы здороваться по имени или открывать дверь только нужным меткам.
Добавить журнал последних считанных меток с меткой времени от RTC-модуля.
Подключить модуль реле для управления замком по результату сравнения UID.