🎮 Проект: удалённое управление направлением DC-мотора через ESP8266 и драйвер L9110S

В другом проекте на сайте направление мотора на L9110S переключает физическая кнопка рядом со схемой. Здесь то же самое управление происходит удалённо: ESP8266 отдаёт веб-страницу с кнопками "вперёд" и "назад", и мотор реагирует на нажатия с любого телефона в той же WiFi-сети, как и в похожем проекте с более мощным драйвером L298N.

Как это работает

Сам L9110S управляется точно так же, как и в проекте с кнопкой: пара логических сигналов IA/IB задаёт направление вращения. Разница — в источнике команд: вместо чтения `digitalRead()` с физической кнопки код обрабатывает HTTP-запросы, которые приходят при нажатии на кнопки веб-страницы, и выставляет нужную комбинацию IA/IB в ответ на конкретный запрос.

Как и в проекте с L298N на ESP8266, каждая кнопка страницы — это ссылка на свой отдельный путь (`/forward`, `/backward`), и ESP8266 назначает отдельную функцию-обработчик на каждый такой путь через `server.on()`.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, которые указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

L9110S: A-IA → D1, A-IB → D2 ESP8266, VCC → питание мотора (проверьте характеристики своего мотора), GND → GND.
Мотор (не входит в комплект) → выходные клеммы канала A.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, так как я языковая
// модель, а не специализированный кодер, и могу что-то упустить. Основу
// и идею я накидал, но проверьте под свою схему.

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WebServer.h>

const char* WIFI_SSID = "ваша_сеть";
const char* WIFI_PASSWORD = "ваш_пароль";

ESP8266WebServer server(80);

const int IA = D1;
const int IB = D2;

String pageHtml() {
  return "<html><body><h1>Управление мотором</h1>"
         "<p><a href='/forward'>▶ Вперёд</a></p>"
         "<p><a href='/backward'>◀ Назад</a></p></body></html>";
}

void handleForward() {
  digitalWrite(IA, HIGH);
  digitalWrite(IB, LOW);
  server.send(200, "text/html", pageHtml());
}

void handleBackward() {
  digitalWrite(IA, LOW);
  digitalWrite(IB, HIGH);
  server.send(200, "text/html", pageHtml());
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(IA, OUTPUT);
  pinMode(IB, OUTPUT);

  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
  }
  Serial.println("IP адрес: " + WiFi.localIP().toString());

  server.on("/", []() { server.send(200, "text/html", pageHtml()); });
  server.on("/forward", handleForward);
  server.on("/backward", handleBackward);
  server.begin();
}

void loop() {
  server.handleClient();
}

Библиотеки ESP8266WiFi и ESP8266WebServer входят в стандартный пакет поддержки ESP8266 для Arduino IDE. В отличие от проекта с L298N, здесь нет отдельной кнопки "Стоп" и регулировки скорости ШИМ — L9110S в этом простом примере всегда работает на полной скорости в выбранном направлении; добавить остановку можно, выставив оба пина в LOW.

Частые проблемы

Страница не открывается — убедитесь, что телефон в той же WiFi-сети, что и ESP8266, используйте точный IP-адрес.
Мотор не крутится — проверьте питание VCC L9110S (соответствует ли напряжению мотора) и подключение к выходным клеммам канала A.
Мотор крутится в обратную сторону от ожидаемой — поменяйте местами провода мотора на выходных клеммах или поменяйте логику IA/IB в коде.
Хочется кнопку "Стоп" — добавьте путь `/stop`, устанавливающий оба пина IA и IB в LOW, аналогично остановке в проекте с кнопкой.

Как улучшить проект

Добавить путь "Стоп" и регулировку скорости через слайдер на странице, аналогично проекту с L298N.
Защитить страницу паролем (HTTP Basic Auth), если устройство доступно за пределами доверенной домашней сети.
Добавить автоматический стоп по таймеру через несколько секунд после команды, объединив с идеей защитного проекта на L298N.