⏱️ Проект: аварийная остановка DC-мотора на L298N по таймауту со звуковым сигналом

В других проектах на сайте мотор на L298N управляется потенциометром или веб-страницей без ограничения по времени. Здесь добавлена простая защита: если мотор включён и работает дольше заданного времени без остановки, срабатывает зуммер и мотор отключается сам — страховка на случай, если забыли выключить его вручную или команда "стоп" не дошла.

Как это работает

Сам L298N управляется так же, как и в других проектах — через IN1/IN2/ENA. Разница в этом проекте — отдельный таймер, который запускается в момент включения мотора (запоминается `millis()` на этот момент) и в каждом цикле `loop()` проверяет, не прошло ли с этого момента больше заданного максимального времени работы. Если прошло — мотор принудительно останавливается, и зуммер подаёт сигнал, независимо от того, что в этот момент "просит" включённая логика управления.

Важная деталь — таймер должен сбрасываться каждый раз, когда мотор переключается из выключенного состояния во включённое заново, а не копить время с самого первого включения Arduino навечно. Поэтому код отдельно отслеживает именно момент перехода "было выключено → стало включено", а не просто общее время работы программы.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, которые указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

L298N: IN1 → D1, IN2 → D2, ENA → D3, GND → GND.
Силовое питание мотора — на отдельные силовые клеммы L298N.
Зуммер: сигнал → D8, GND → GND.
Кнопка запуска мотора: один вывод → D4, второй → GND (используется внутренняя подтяжка INPUT_PULLUP).

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, так как я языковая
// модель, а не специализированный кодер, и могу что-то упустить. Основу
// и идею я накидал, но проверьте под свою схему.

const int IN1 = 1, IN2 = 2, ENA = 3;
const int BUZZER_PIN = 8;
const int BUTTON_PIN = 4;
const unsigned long MAX_RUN_TIME = 10000; // максимум 10 секунд непрерывной работы, подберите под задачу

bool motorRunning = false;
unsigned long motorStartTime = 0;

void stopMotor() {
  analogWrite(ENA, 0);
  motorRunning = false;
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  bool buttonPressed = (digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW);

  if (buttonPressed && !motorRunning) {
    digitalWrite(IN1, HIGH);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    analogWrite(ENA, 200);
    motorRunning = true;
    motorStartTime = millis(); // таймер запускается именно в момент включения
  }

  if (!buttonPressed && motorRunning) {
    stopMotor(); // обычная ручная остановка
  }

  if (motorRunning && (millis() - motorStartTime > MAX_RUN_TIME)) {
    stopMotor();
    tone(BUZZER_PIN, 2500, 500);
    Serial.println("АВАРИЙНАЯ ОСТАНОВКА: превышено максимальное время работы!");
  }
}

Дополнительных библиотек не требуется — только встроенные `millis()` и `tone()`. Подберите `MAX_RUN_TIME` с запасом под реальную длительность нормальной работы вашего механизма, а не впритык к ожидаемому времени.

Частые проблемы

Мотор останавливается слишком рано при нормальной работе — увеличьте `MAX_RUN_TIME`.
Защита не срабатывает при зависшей кнопке — проверьте, что кнопка физически отпускается; если сигнал "включено" держится постоянно из-за залипшей кнопки, таймаут всё равно сработает ровно через `MAX_RUN_TIME`, это нормально.
Мотор не включается вообще — проверьте силовое питание L298N и логику IN1/IN2.
Таймер не сбрасывается между включениями — проверьте, что `motorStartTime` действительно обновляется именно в момент перехода из выключенного в включённое состояние, а не один раз при старте программы.

Как улучшить проект

Добавить светодиод, который начинает мигать за несколько секунд до аварийного таймаута, предупреждая заранее.
Сделать `MAX_RUN_TIME` настраиваемым потенциометром, а не фиксированной константой в коде.
Требовать повторное нажатие кнопки после аварийной остановки для сброса, а не автоматический перезапуск при следующем удержании кнопки.