📡 Проект: удалённый мониторинг энергопотребления на INA226 через ESP8266

В других проектах на сайте INA226 либо просто показывает число на дисплее, либо защитно отключает нагрузку. Здесь датчик подключён к ESP8266, который отдаёт текущие показания тока, напряжения и мощности прямо в виде веб-страницы — открыть её можно с телефона или компьютера в той же сети, без постоянно включённого монитора порта рядом с устройством.

Как это работает

ESP8266 умеет работать не только клиентом (подключаться к чужим серверам, как в проекте с уведомлением об огне), но и сервером — принимать входящие запросы от браузера и отвечать на них HTML-страницей, сформированной прямо в коде скетча. INA226 измеряет ток и напряжение нагрузки по I2C точно так же, как и в проектах с дисплеем, но вместо вывода на TM1637 эти значения просто подставляются в текст HTML-страницы, которую ESP8266 отдаёт в ответ на каждый запрос.

Это удобно именно для удалённого контроля: показания доступны с любого устройства в той же WiFi-сети, которое просто открывает IP-адрес ESP8266 в браузере, как обычный сайт — без необходимости физически подходить к устройству и читать дисплей.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, которые указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

INA226: SDA → D2, SCL → D1 (стандартные I2C пины на ESP8266 D1 Mini), VCC → 3.3V, GND → GND.
Нагрузку подключайте через клеммы VIN+ и VIN- модуля последовательно в силовую цепь.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, так как я языковая
// модель, а не специализированный кодер, и могу что-то упустить. Основу
// и идею я накидал, но проверьте под свою схему.

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <Wire.h>
#include <INA226.h>

const char* WIFI_SSID = "ваша_сеть";
const char* WIFI_PASSWORD = "ваш_пароль";

ESP8266WebServer server(80);
INA226 ina(0x40);

void handleRoot() {
  float voltage = ina.getBusVoltage();
  float current = ina.getCurrent_mA() / 1000.0;
  float power = voltage * current;

  String html = "<html><body><h1>Мониторинг питания</h1>";
  html += "<p>Напряжение: " + String(voltage) + " В</p>";
  html += "<p>Ток: " + String(current) + " А</p>";
  html += "<p>Мощность: " + String(power) + " Вт</p>";
  html += "</body></html>";

  server.send(200, "text/html", html);
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  ina.begin();
  ina.setMaxCurrentShunt(5, 0.1); // подберите под свой модуль

  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
  }
  Serial.println("IP адрес: " + WiFi.localIP().toString());

  server.on("/", handleRoot);
  server.begin();
}

void loop() {
  server.handleClient();
}

Библиотеки ESP8266WiFi и ESP8266WebServer входят в стандартный пакет поддержки ESP8266 для Arduino IDE, библиотека для INA226 ставится отдельно через Менеджер библиотек. После прошивки IP-адрес выводится в монитор порта один раз при подключении — именно его нужно открыть в браузере на любом устройстве в той же сети.

Частые проблемы

Страница не открывается в браузере — убедитесь, что устройство с браузером находится в той же WiFi-сети, что и ESP8266, и используете точный IP-адрес из монитора порта.
INA226 не найден на шине — на ESP8266 D1 Mini стандартные I2C пины D1 (SCL) и D2 (SDA) могут отличаться от Arduino UNO — проверьте маркировку именно на вашей плате.
Страница открывается, но числа не меняются при обновлении — это нормально, если нагрузка действительно не менялась; обновите страницу (F5) для получения нового запроса и свежих показаний.
IP-адрес не определяется / "подключение не удалось" — проверьте правильность SSID/пароля и что используется сеть 2.4 ГГц.

Как улучшить проект

Добавить автоматическое обновление страницы в браузере (мета-тег обновления или JavaScript) вместо обязательного ручного F5.
Отдавать данные в формате JSON вместо HTML, если показания нужны не человеку в браузере, а другой программе/системе умного дома.
Добавить историю показаний (хотя бы последние несколько значений) вместо только текущего момента.