🧲 Проект: непрерывная звуковая сигнализация приближения магнита на датчике Холла KY-035

В других проектах на сайте KY-035 показывает силу поля числом или переключает реле по метке. Здесь третий вариант — непрерывная звуковая сигнализация: зуммер звучит всё время, пока рядом находится магнит достаточной силы, и сразу молчит, когда магнит убран, без переключения состояния и без дисплея.

Как это работает

Измерение такое же, как и в других проектах с KY-035: аналоговое напряжение отклоняется от уровня покоя пропорционально силе и полярности приближающегося магнита. Разница — в самой простой из всех возможных реакций: пока отклонение превышает заданный порог, зуммер звучит непрерывно (а не переключает состояние, как в проекте с реле-защёлкой, и не выводит число, как в проекте с дисплеем) — сигнал включён ровно тогда, когда магнит физически рядом, и ни секундой дольше.

Такая непрерывная (не импульсная) сигнализация уместна, когда важно постоянно знать текущее состояние "сейчас магнит рядом" на слух, не глядя ни на какой экран — например, при настройке положения самого магнита относительно датчика, когда нужна мгновенная обратная связь без задержки на интерпретацию числа.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, которые указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

KY-035: сигнальный выход (S/OUT) → A0 Arduino, VCC → 5V, GND → GND.
Зуммер: сигнал → D8, GND → GND.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, так как я языковая
// модель, а не специализированный кодер, и могу что-то упустить. Основу
// и идею я накидал, но проверьте под свою схему.

const int SENSOR_PIN = A0;
const int BUZZER_PIN = 8;
const int THRESHOLD_DELTA = 80; // минимальное отклонение от покоя для сигнала, подберите по месту

int restValue = 512;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);

  long sum = 0;
  for (int i = 0; i < 20; i++) { sum += analogRead(SENSOR_PIN); delay(10); }
  restValue = sum / 20;
}

void loop() {
  int delta = analogRead(SENSOR_PIN) - restValue;

  if (abs(delta) > THRESHOLD_DELTA) {
    tone(BUZZER_PIN, 1800); // непрерывный тон без указания длительности — звучит, пока не вызван noTone()
  } else {
    noTone(BUZZER_PIN);
  }
}

Дополнительных библиотек не требуется — только `analogRead()`, `tone()` и `noTone()`. Использование `abs()` делает сигнал нечувствительным к полярности магнита — срабатывает на любой из двух полюсов, в отличие от проекта с реле-защёлкой, где полярность имела значение.

Частые проблемы

Зуммер звучит постоянно без магнита — уменьшите `THRESHOLD_DELTA` или перекалибруйте `restValue` без магнита рядом.
Не реагирует на магнит — увеличьте силу магнита или уменьшите `THRESHOLD_DELTA`.
Звук прерывистый на границе чувствительности — нормальное поведение около порога, а не ошибка.
Нужно реагировать только на один конкретный полюс — замените `abs(delta) > THRESHOLD_DELTA` на `delta > THRESHOLD_DELTA` (или `delta < -THRESHOLD_DELTA` для другого полюса), как в проекте с реле-защёлкой.

Как улучшить проект

Менять высоту тона пропорционально силе поля (через `map()`), а не просто включать/выключать один и тот же тон.
Добавить светодиод, дублирующий звуковой сигнал визуально.
Сравнить с проектом реле-защёлки — какое поведение (переключение или непрерывный сигнал) подходит для вашей конкретной задачи.