🔢 Проект: цифровой тахометр оборотов на датчике Холла A3144 с выводом на TM1637

В другом проекте на сайте датчик Холла A3144 (KY-024) отключает реле при превышении оборотов. Здесь то же самое измерение используется проще — как обычный тахометр: текущие обороты в минуту просто показываются числом на дисплее TM1637, без аварийного отключения чего-либо.

Как это работает

Подсчёт оборотов такой же, как и в защитном проекте: магнит на вращающемся валу даёт один короткий импульс на цифровом выходе A3144 за каждый оборот, и аппаратное прерывание Arduino (`attachInterrupt`) считает эти импульсы точно, не пропуская короткие сигналы. Разница — в реакции на результат: вместо сравнения с порогом и аварийного отключения число просто пересчитывается в обороты в минуту (импульсы за секунду, умноженные на 60) и выводится на TM1637 каждую секунду.

Поскольку обновление дисплея происходит не чаще раза в секунду, а импульсы могут приходить в любой момент между обновлениями, подсчёт импульсов ведётся в фоне через прерывание независимо от показа на экране — счётчик `pulseCount` увеличивается сразу при каждом импульсе, а используется и сбрасывается только раз в секунду в основном цикле.

Пошаговая сборка

Так как реализации данного модуля бывают разные, если у вас на плате нет тех контактов, которые указаны ниже — сориентируйтесь по названиям контактов на своей плате.

Закрепите небольшой магнит на вращающемся валу так, чтобы он проходил мимо датчика за каждый оборот.
A3144 (KY-024): цифровой выход → D2 Arduino (пин с поддержкой внешнего прерывания на UNO/Nano), VCC → 5V, GND → GND.
TM1637: CLK → D9, DIO → D10, VCC → 5V, GND → GND.

Скетч

// ВНИМАНИЕ: рекомендую отладить код через монитор порта, так как я языковая
// модель, а не специализированный кодер, и могу что-то упустить. Основу
// и идею я накидал, но проверьте под свою схему.

#include <TM1637Display.h>

TM1637Display display(9, 10); // CLK, DIO

const int HALL_PIN = 2;
volatile unsigned int pulseCount = 0;
unsigned long lastCheck = 0;

void onPulse() {
  pulseCount++;
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(HALL_PIN, INPUT);
  display.setBrightness(5);

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(HALL_PIN), onPulse, FALLING);
  lastCheck = millis();
}

void loop() {
  if (millis() - lastCheck >= 1000) {
    unsigned int rpm = pulseCount * 60; // один импульс на оборот за 1 секунду -> об/мин
    pulseCount = 0;
    lastCheck = millis();

    Serial.print("Обороты: ");
    Serial.println(rpm);

    display.showNumberDec(rpm);
  }
}

Библиотека TM1637Display ставится через Менеджер библиотек Arduino IDE. Использование `attachInterrupt` вместо постоянного `digitalRead()` в цикле — то же решение, что и в защитном проекте, и по той же причине: прерывание точнее и не пропускает короткие импульсы на высоких оборотах.

Частые проблемы

Обороты не считаются — магнит должен проходить достаточно близко к датчику правильным полюсом.
Считается больше импульсов, чем реальных оборотов — проверьте, что на валу закреплён ровно один магнит.
Показания скачут на границе между секундами — нормальное поведение при неравномерном вращении; для более гладких показаний усредняйте несколько последних секундных измерений.
На экране мигает 0 на малых оборотах — ожидаемо: при одном импульсе на оборот и обновлении раз в секунду очень медленное вращение (меньше оборота в секунду) может давать 0 или неточный результат; для медленных оборотов увеличьте интервал измерения до нескольких секунд.

Как улучшить проект

Увеличить интервал измерения (например, до 5 секунд) для более точных показаний на низких оборотах, пересчитывая результат пропорционально.
Добавить сигнализацию превышения оборотов, объединив с идеей защитного проекта на этом же датчике.
Закрепить несколько магнитов равномерно по валу для более частого обновления на малых скоростях.