🕹️ Расширитель PCA9685: 16 каналов ШИМ для сервоприводов

У Arduino Uno всего несколько пинов, способных генерировать аппаратный ШИМ — для проекта с большим числом сервоприводов (робот-паук, механическая рука с несколькими суставами) этого быстро не хватает.

Как это работает

PCA9685 — 16-канальный ШИМ-контроллер, управляемый Arduino по одной шине I2C. Каждый из 16 выходов независимо генерирует нужный ШИМ-сигнал сам, без постоянного участия Arduino — контроллер один раз выставляет параметры каждого канала, а дальше модуль сам поддерживает сигнал.

Несколько модулей на одной шине

Адрес модуля на шине I2C настраивается перемычками — можно повесить несколько плат PCA9685 на одну и ту же шину, увеличивая число доступных каналов ещё больше (16, 32, 48 и так далее), если 16 каналов одного модуля всё же не хватает.

Применение

Робототехника с множеством сервоприводов (роборука, гексапод), управление RGB-подсветкой по множеству независимых каналов, любой проект, где закончились ШИМ-пины самого контроллера.

Товары по теме

PCA9685 16 канальный ШИМ(PWM) расширитель портов

289 руб.

Ещё модули для Arduino: Электронные модули.

← ⚡ USB PD-триггер PDC004-PD: получаем 9/12/15…🤫 Драйвер TMC2208: тихий шаговый двигатель б… →

Остались вопросы? Проконсультируйтесь с ИИ-инженером — он уже в курсе темы статьи и сразу ответит, ничего вводить не нужно.