🚌 CAN-шина для Arduino: модули TJA1050 и MCP2515

CAN (Controller Area Network) — промышленный протокол шины данных, повсеместно используемый в автомобильной электронике (в том числе доступный через диагностический разъём OBD-II) и промышленной автоматике.

Чем отличаются модули

Модуль на TJA1050 — приёмопередатчик CAN-шины, подключаемый к Arduino по I2C через дополнительный контроллер. MCP2515 — более распространённое решение, объединяющее CAN-контроллер и приёмопередатчик на одной плате, подключаемое по SPI — Arduino напрямую получает и отправляет CAN-кадры без промежуточных микросхем.

Применение

Чтение данных с автомобильного OBD-II (обороты двигателя, скорость, температура) для самодельного бортового компьютера, связь между несколькими контроллерами в промышленном или самодельном устройстве по помехоустойчивой шине на большое расстояние.

Сложность подключения

CAN — не самый простой протокол для новичка: нужно правильно согласовать скорость шины (baud rate) на всех участниках сети и корректно завершить линию резисторами на 120 Ом по краям — без этого связь либо не заработает, либо будет нестабильной.